关节轴承是一种球面滑动轴承。它的滑动接触面是内球面和外\球面，移动时可以任意角度旋转和摆动。经表面磷化、油炸、浸轧、喷涂等多种特殊加工方法制成。关节轴承具有承载能力大、耐冲击、耐腐蚀、耐磨损、自调心、润滑性好等特点。
关节轴承的结构比滚动轴承简单，主要由外球面的内圈和内球面的外圈组成。关节轴承一般用于低速摆动运动(阆角运动)。由于滑动面为球面，它还可以在一定角度范围内做倾斜运动(即调心运动)，当支撑轴与轴壳孔的偏心距较大时，它仍能正常工作。
关节轴承可以承受很大的负荷。根据不同的类型和结构，它可以承受经向载荷，轴向载荷或径向和轴向载荷的组合。由于内圈的外球面镶嵌有复合材料，轴承在运行中可以产生自润滑。一般用于低速摆动运动和低速旋转，也可以在一定角度范围内做倾斜运动。当支撑轴与轴壳孔的偏心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节轴承用于水利、专业机械等行业。
