连杆体由三部分组成，与活塞销相连的部分称为连杆小端； 与曲轴相连的部分称为连杆大端，连接小端和大端的连杆称为连杆轴。
连杆小头多为薄壁圆环形结构，为减少与活塞销之间的磨损，在小头孔内压入薄壁青铜衬套。在小头和衬套上钻孔或铣槽，以使飞溅的油沫进入润滑衬套与活塞销的配合表面。
连杆杆身是一个长杆件，在工作中受力也较大，为防止其弯曲变形，杆身必须要具有足够的刚度。为此，车用发动机的连杆杆身大都采用Ⅰ形断面， Ⅰ形断面可以在刚度与强度都足够的情况下使质量更小，高强化发动机有采用H形断面的。有的发动机采用连杆小头喷射机油冷却活塞，须在杆身纵向钻通孔。为避免应力集中，连杆杆身与小头、大头连接处均采用大圆弧光滑过渡。
为了减少发动机的振动，每个气缸的连杆的质量差异必须限制在更小范围内。 发动机在工厂组装时，计量单位一般以连杆大、小端的质量为单位。，同一台发动机选用同一组连杆。
在V型发动机上，左右排对应的气缸共用一个曲柄销，连杆有平行连杆、叉形连杆和主副连杆三种。
