选定轴承时，通常根据使用的机械种类、部位、主轴规格、轴承类型、润滑方式及驱动方法等条件，经过对轴承的寿命、精度、刚性、危险速度等功能进行研究评估后选型。
通常的选型步骤如下：
掌握轴承的使用条件并考虑轴承的类型，通常需要确定机械装置的功能和结构，轴承的使用场所、允许空间，负载的大小和方向，跳动和冲击的程度，转速，使用温度，刚性要求情况，轴承的配置（固定端或自由端），内圈和外圈的倾斜，还有预算情况，通过这些使用条件，可以初步确定轴承的形式及相应的配置。
比如使用场所污染、潮湿，则考虑带封闭端盖，选用固体润滑脂，又根据使用温度，明确对应润滑选项，允许空间狭小，则考虑窄型或薄型轴承，根据负载大小，选择球轴承或滚子轴承、青铜轴承等，跳动和冲击程度，确定相应游隙，转速确定接触方式，刚性选择材质等等。
