轴承的主要作用是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，保证其旋转精度。
按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油 六大件组成。主要具备外圈、内圈、滚动体就可定意为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分。
一般来说，轴套与轴承座采用过盈配合，而与轴采用间隙配合。
