一，全自动下沉状态在支撑期间，小吊车的左前，左后支腿显示全自动下沉状态。 由于左前腿的水槽相对较小，因此在维护前将其忽略； 左后支腿液压缸已大修，密封圈已更换。
二，截止阀，溢流阀和旋转机构（以及能量存储机构）的支腿使用串联油，该油由三级齿轮油泵提供。 压力受小型吊车油路工作压力检测器的限制，其调整时间常数为16Mpa。 垂直脚和水平脚的伸缩姿势由电磁感应线阀控制。 阀块用于连接和断开垂直管段和水平管段的油路。
一个截止阀和一个安全阀（时间常数为3.5Cpa）形成一个底部压力回路（连接到垂直支腿油缸），用于防止当三个垂直支腿油缸起吊设备发生故障时 是水平的。 在安全条件下工作。 在支撑期间，立式油缸通过无杆腔油路上的液压控制止回阀反向停止，并且油路被夹紧，以防止“软脚”缩回。 行驶时，通过带杆腔的主油管道上的液压控制来控制。单向阀反向夹紧。 当电磁感应管道阀负相关时，来自三级齿轮油泵的油将被供应到旋转和蓄压器回路，而平衡阀则被用于防止逆流。
三，支腿上的液压控制止回阀分析支腿回路。 该问题只能在两个地方发生：一个是垂直支腿上的液压控制止回阀的内部损坏，导致空气泄漏；第二个是内部损坏。 另一原因是支腿的垂直主缸表面损坏，或密封性能受损，导致内部泄漏。 考虑到左后垂直油缸没有问题（维修时更换了密封圈），检查并修理了油缸油路上的液压控制止回阀，发现高压闸门的表面 阀门损坏并沾上灰尘，因此高压闸阀的球形密封件不靠近提升公司。
用砂纸和磨石打磨干净。 安装后，左前垂直气缸油路上的液压止回阀已互换，并且左前垂直支腿自动下沉并释放，表明液压止回阀存在问题。 维修液压控制止回阀后，原来的问题已消除。 然后检修液压控制单向阀，找出问题的原因与上述相同。 紧急处理后，将其安装在左后支腿垂直支管的油管上，以自动清理左后支腿垂直支管的下沉问题。
